Hàn Mã Lợi được sinh ra trong một gia đình khá giả. Cha của bà là dược sĩ, còn mẹ là giáo viên. Hàn Mã Lợi có một anh trai và hai bà em gái. Bà sống tại đường Lợi Viên Sơn, vịnh Đồng La. Khi còn nhỏ, bà sống với ông bà ở một căn biệt thự ở khu Thạch Áo. Ông bà nội và bố mẹ của Hàn Mã Lợi đều theo đạo thiên chúa, nên bà được ông bà đưa đi rửa tội khi bà mới sinh ra. Tên thánh của bà là Emanuel. Từ nhỏ, bà đã nổi loạn và không thích đọc sách, nhưng bà rất thích khiêu vũ. Năm 1970, bà đại diện cho Hồng Kông với tư cách là sinh viên và biểu diễn khiêu vũ tại Osaka World Expo. Sau khi tốt nghiệp, gia đình muốn bà sang Canada du học nhưng bà từ chối vì sợ chán, bà cũng đăng ký theo học lớp đào tạo nghệ sĩ múa của đài truyền hình Li's (tiền thân của đài ATV), bạn học cùng lớp là Lưu Tùng Nhân. Sau đó, bà làm nghệ sĩ khiêu vũ ở Li's suốt hai năm, cho đến một ngày, người bạn trai đầu tiên của bà quyết định sang Anh du học, bà đi theo anh ta mà không cần suy nghĩ và thuê một căn hộ ở Luân Đôn. Nhưng nửa năm sau, bà phát hiện bạn trai không chung thủy với mình, và trong cơn tức giận, bà đã một mình mua vé máy bay trở về Hồng Kông. Vì mẹ bà là giáo viên dạy học cho con gái Lương Thục Di (là quản lý của TVB) nên vào thời điểm đó, Hàn Mã Lợi gia nhập TVB dưới sự giới thiệu của Lương Thục Di vào năm 1974 . Sự Nghiệp diễn xuất của Hàn Mã Lợi bắt đầu từ đây.